辅助爬罐是为了运送材料和设备
当掘进时，借助绞车将吊罐提升到所需的工作面高度，并借锚栓4和稳罐横撑3将吊罐稳装好，随即进行凿岩作业、装填炸药以及爆破前的一切准备工作。然后，放下吊罐并将它置于安全硐室中避炮。在和通风之后，再将吊罐提升到工作面的相应高度，撬顶和处理浮石，并稳装吊罐，以便进行第二个掘进循环。
在凿岩的同时，可在天井底部装岩I-碴。我国应用较广的有华-1型直吊罐和华-2型斜吊罐等。爬罐掘进法爬罐掘进法的特点是借助爬罐本身的驱动装置，使爬罐沿着铺设在巷道顶板上的导轨上下移动，故可适用于掘进高天井、盲天井和倾角在450以上的斜天井等。哪家陶粒设备好爬罐掘进法掘进天井时所用的主要设备有：主爬罐7、辅助爬罐5、软管绞车2和4，信号联络装置3等。
在主爬罐上可以完成接轨、凿岩、装药和接线等作业。辅助爬罐是为了向主爬罐运送人员、材料和设备。主爬罐由罐笼、工作平台、驱动装置和导向装置等四个部分组成。辅助爬罐的结构与主爬罐基本相同，只是没有工作平台。我国制造的爬罐有PC -1型，其最大掘进高度可达200米。瑞典制造的S工H - 5EE型爬罐的最大掘进高度可达1000米。