掘进机的研制工作获得了新的发展
直到本世纪五十年代末期，随着金属材料工业的发展和液压技术在采矿机械中的应用，以及切削刀具研制工作的较大突破，平巷掘进机的研制工作才又获得迅逮的发展。五十年代末期，我国也开始了平巷掘进机械的研制工作。多年来的研制工作表明，采用平巷掘进机掘进巷道的方法是有发展前途的。
我国先后设计制造和使用的掘进机有十余种之多。但由于刃具的材质、水泥设备生产线液压元件的性能和机械加工T艺等方面因素的影响，再加上在机械结构设计上存在着的一些有待于进一步解决的问题，如掘进时的定向、掘进后机械的退离以及排碴等问题，故平巷掘进机的发展较为缓慢。现有各种平巷掘进机的基本结构和破岩方法均大同小异。
现以国产EJ - 30型平巷掘进机为例简要介绍它的组成和工作原理。平巷掘进机是一种全断面挖掘机。借助安装在旋转着的刀盘上的滚刀，在一定的轴推力作用下滚压破碎岩石。掘进后将形成直径为3m的网形断面，底部填平后呈拱形，然后铺设轨道，从而成为拱形断面巷道。刀盘工作机构1在传动装置3驱动下，以每分钟8转的速度转动。