平巷掘进机按适用范围分为两大类
由于理论计算公式与实际相差很大，所以确定旋回破碎机的功率通常采用经验公式。长期以来，矿山井巷掘进工作，一直是采用凿岩的方法。实践证明，使用这种方法时，劳动强度大、工作效率低，同时还具有很大的危险性。随着工业的不断发展，对地下资源的需求量与日俱增，迫切要求加快井巷建设速度和实现安全生产。
为此，人们对各种新的岩石破碎方法及其在岩巷掘进工作中的应用，进行了大量的研究工作。其中，用机械破碎岩石的方法，即采用全断面或分断面巷道掘进机掘进巷道的方法获得了迅速的发展。平巷掘进机是一种将机械破碎岩石和排碴等工序实现联合作业，并连续掘进的综合设备。水泥设备生产线这种掘进机可用于煤炭、化工、采矿等工业以及国防工程中掘进各种断面形状的巷道和隧道。
因此，平巷掘进机按其适用范围可分为两大类，即：适于在煤层和软岩中掘进巷道的平巷掘进机和适于在中硬以上硬度的岩石中掘进巷道和隧道的平巷掘进机。平巷掘进机最早I+i现于十九世纪五十年代。但是，由于切削刀具和驱动动力等问题没有得到很好的解决，致使它在整整一个世纪内停滞不前。